振動(dòng)

1、等速圓周運(yùn)動(dòng)與簡諧運(yùn)動(dòng)(SHM Simple Harmonic Motion),T為該運(yùn)動(dòng)的週期(period)。上述運(yùn)動(dòng)的週期為（繞一圈或角位移為2?所需時(shí)間）T=2?/?。習(xí)慣上，我們常以頻率(frequency) f來描述此週期性運(yùn)動(dòng)，f =1/ T = ?/2?，而?稱之為該運(yùn)動(dòng)的角頻率(angular frequency)。頻率的單位為s-1或hertz (Hz)。正弦（或餘弦）函數(shù)中的變數(shù)值(?t+?)被稱為該運(yùn)動(dòng)的相位

2、(phase)，所以對圓周運(yùn)動(dòng)而言，速度與位移的相位差為90o或?/2，而加速度與位移的相位差為180o或?。,以動(dòng)力學(xué)的觀點(diǎn)來看，圓周運(yùn)動(dòng)投射於一維座標(biāo)上所遵守的運(yùn)動(dòng)定律為,所以簡諧運(yùn)動(dòng)的形成主要為物體受到一恢復(fù)力(restoring force)的影響，亦即受力的方向與偏離平衡點(diǎn)（受力為零之處）的位移方向相反，且此力的大小線性正比於其偏移量的大小。,由此敘述我們知道，符合此狀況的最直接例子為彈簧系統(tǒng)。,考慮彈性係數(shù)為k的彈簧系統(tǒng)中，

3、一質(zhì)量為m的物體連結(jié)於此彈簧上，當(dāng)彈簧壓縮量為x時(shí)，物體所受的力為,這顯示此物體的位移滿足微分方程,滿足此微分方程之解的一般形式為,例題一：一質(zhì)量為1300kg車子的避震器彈性係數(shù)為20,000N/m。當(dāng)它乘載兩個(gè)人總質(zhì)量為160kg時(shí)，路經(jīng)一坑洞使得車子上下震動(dòng)，問其振動(dòng)頻率為何？,此為前面所敘述的簡諧運(yùn)動(dòng)，而其週期與頻率為,A. 10 Hz B. 7 HzC. 5 HzD. 3HzE.1Hz,分子振動(dòng),凡德瓦作用力模型,考

4、慮x為偏離平衡點(diǎn)之位移，亦即x=r-Ro。則其受力大小可表示為,利用數(shù)學(xué)展開式關(guān)係,將力的形式展開後，我們可得一近似虎克定律的關(guān)係,例題:給定氬分子間凡德瓦作用力大小為Uo=1.68*10-21J與Ro=3.82*10-10m。請估計(jì)該分子的振動(dòng)頻率。,5.6×105 B. 5.6×107 C. 5.6×109 D. 5.6×1011 E. 5.6×1013 Hz,單擺

5、(Simple Pendulum)與物理擺(Physical Pendulum),當(dāng)角度不大時(shí)，sin? ? ?。再將弧長s = L?代入，單擺的運(yùn)動(dòng)方程可重新寫為,由牛頓定律我們有,此運(yùn)動(dòng)方程與由彈簧系統(tǒng)所得到的微分方程一樣，所以符合此運(yùn)動(dòng)方程的解為,角位移對時(shí)間為一簡諧運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)週期與頻率為,思考問題：若將繩子改為彈簧，彈簧掛上物體後的平衡長度為L，問此擺的週期會(huì)大於、小於或等於繩子擺？,,思考問題:由化石資料顯示，暴龍的腿骨長約為

6、3.1公尺，而其足跡間距約為4.0公尺。請估計(jì)暴龍行走之速度。,假若擺的質(zhì)量並非集中於擺長的另一端，而是須要考慮質(zhì)量於空間的分佈（如圖所示），則我們稱此為物理擺(physical pendulum)。,因重力對此系統(tǒng)所施的力矩而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)為滿足：,考慮當(dāng)擺動(dòng)的角度不是很大時(shí)：,此擺動(dòng)對角度值而言為一簡諧運(yùn)動(dòng)。其週期為,A uniform rod of mass M and length L is pivoted about one en

7、d and oscillates in a vertical plane. Find the period of the oscillation if the amplitude of the motion is small.,思考問題:機(jī)械式傳統(tǒng)鐘錶通常皆依賴振動(dòng)系統(tǒng)來計(jì)時(shí)，為何振動(dòng)系統(tǒng)可為時(shí)間之標(biāo)準(zhǔn)。,扭擺(Torsional Pendulum),繩索因此角度扭轉(zhuǎn)而施予此物體一力矩，其大小與扭轉(zhuǎn)角度成正比，方向?yàn)闇p小此扭轉(zhuǎn)角度的方向

8、。由此我們可以寫出此系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程,所以，扭擺亦為一簡諧運(yùn)動(dòng)。其頻率為,The otolith organs are the primary means by which we sense linear acceleration of the head and the orientation of the head with respect to Earth's gravity. Each of these otolith or

9、gans contains a small sensory area known as a macula. Each macula contains several thousand vestibular hair cells. The cilia are embedded in a gelatinous matrix called the otolithic membrane. This membrane contains small

10、 piles of calcium carbonate crystals (CaCO3), called otoliths, a word which literally means "ear stones.",阻尼諧振子(Damped Oscillators),考慮一系統(tǒng)的阻力(retarding force)為R=-bv，恢復(fù)力(restoring force)為-kx，則由牛頓運(yùn)動(dòng)定律可得,此運(yùn)動(dòng)方程與所熟悉的

11、簡諧運(yùn)動(dòng)微分方程差異於多出一次微分項(xiàng)。在此微分方程中，對函數(shù)x而言為齊次方程，故在解此類型的微分方程時(shí)，我們可以複數(shù)形式當(dāng)成微分方程一般解的形式。,再將此一般解形式代入方程中可得特徵方程,首先將微分方程整理成,此特徵方程的兩個(gè)解為,過阻尼情況(overdamped oscillator),臨界阻尼情況(critical damped oscillator),阻尼不足情況(underdamped oscillator),此時(shí)特徵方程的兩個(gè)

12、解相等,運(yùn)動(dòng)通解為一般解的實(shí)數(shù)部分,臨界阻尼情況(critical damped oscillator),阻尼不足情況(underdamped oscillator),受迫諧振子(Forced Oscillator),阻尼振盪子受到一週期函數(shù)形式的外力驅(qū)動(dòng)，譬如 F = Fo cos?t, 其中?為外力週期之角頻率，而Fo為常數(shù)。所以受迫諧振子的運(yùn)動(dòng)方程為,為計(jì)算方便起見，我們將之改寫為,為方便求得特解，我們先求此方程的複數(shù)形式,由此我

13、們解得,取其實(shí)數(shù)部分即為此方程的特殊解，加上齊次方程的通解後，可得一般解形式為,,(二）當(dāng) 時(shí)，響應(yīng)振幅c隨?的增加而遞增。,（一）當(dāng)?=0時(shí)， 。此時(shí)外力為常數(shù)，故最終結(jié)果為位移對平衡位置產(chǎn)生一靜偏移。,(三) 當(dāng)時(shí) ，響應(yīng)振幅c隨?的增加而遞減，並在頻率趨近於無窮大時(shí)，振幅變?yōu)榱恪?(四) 當(dāng)時(shí) ，響應(yīng)振幅 達(dá)到最大。我們稱此頻率為

14、共振頻率(resonance frequency)，而此時(shí)系統(tǒng)處於共振(resonance)狀態(tài)。,共振頻率與響應(yīng)振幅的大小與阻尼有關(guān)。阻尼越小時(shí)，共振頻率越接近自然頻率?o，而響應(yīng)振幅將越大。相對的，當(dāng)阻尼變大時(shí)，共振頻率與響應(yīng)振幅皆隨之減小，而當(dāng),共振吸收及Q值,對於一受迫諧振子而言，能觀察或測量到的物理量，常常不是振幅，而是維持穩(wěn)定振動(dòng)所需的能量。考慮系統(tǒng)外力對系統(tǒng)所作之功率為,第一項(xiàng)為振子之力學(xué)能變化，當(dāng)振動(dòng)進(jìn)入穩(wěn)定態(tài)之後，其週

15、期平均值應(yīng)為零，,所以在振動(dòng)進(jìn)入穩(wěn)定態(tài)之後週期平均消耗功率為,這結(jié)果表示，系統(tǒng)對能量的吸收與頻率有關(guān)。習(xí)慣上，我們稱之為色散型(dispersive)的。由其函數(shù)形式可知，當(dāng)時(shí) ，平均吸收功率到達(dá)最大。,當(dāng) 時(shí)，平均吸收功率到達(dá)最大的一半。若阻尼不大 ，則?與?o非常接近，所以可得,為了表示一振動(dòng)系統(tǒng)的吸收特性，或所含的阻尼程度，一般常用品質(zhì)因素(quality factor)Q來描述