應(yīng)用于Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)研究.pdf

1、Ad hoc網(wǎng)絡(luò)具有無(wú)中心和自組織的特性，能在沒有固定設(shè)施或設(shè)施被破壞的情況下，快速便捷地組建網(wǎng)絡(luò)，因而受到廣泛關(guān)注。Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的定位是Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)之一，利用位置信息建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以作為路由算法的輔助信息，可以降低網(wǎng)絡(luò)通訊負(fù)荷，提高網(wǎng)絡(luò)效率。同時(shí)位置信息是智能網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行決策的基礎(chǔ)。 本文在分析比較了各種定位方法的性能和優(yōu)缺點(diǎn)后，根據(jù)的具體項(xiàng)目需求，確定了基于GPS和IEEE 802.15.4(Zigb

2、ee)協(xié)議的應(yīng)用相對(duì)定位算法的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)定位方案。 本文在分析超聲波特性和原理的基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為核心,綜合了可變?cè)鲆婧蜏囟妊a(bǔ)償?shù)某暡y(cè)距系統(tǒng)，并在ARM硬件平臺(tái)上對(duì)采集到的回波進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，以提高超聲波測(cè)距系統(tǒng)的精度和適應(yīng)性。 本文完成了Ad hoc網(wǎng)絡(luò)相對(duì)定位的硬件實(shí)現(xiàn)和軟件編碼工作，包括ARM7微處理器和GPS模塊的選用和電路圖繪制，NMEA 0183協(xié)議解析、GPS信息的定時(shí)采樣、無(wú)線傳輸和數(shù)