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1、ISAD即起動(dòng)助力阻尼一體化系統(tǒng),是近些年來(lái)應(yīng)用于車載設(shè)備中的一種新裝置。ISAD系統(tǒng)能夠增加發(fā)電能力,加大輸出力矩,減小燃油消耗和排放污染,減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩脈動(dòng)以提高駕駛舒適度。開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM或SR電機(jī))是電機(jī)技術(shù)與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、低成本、高容錯(cuò)運(yùn)行能力、低速高輸出轉(zhuǎn)矩等很多優(yōu)良的特性,這使得開關(guān)磁阻電機(jī)成為ISAD系統(tǒng)用電機(jī)的最佳選擇之一。 以開關(guān)磁阻電機(jī)在混合動(dòng)力汽車IS
2、AD系統(tǒng)中的應(yīng)用為研究背景,本文著重探討了基于SRM的ISAD系統(tǒng)主動(dòng)阻尼運(yùn)行工況和無(wú)位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法。結(jié)合開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析了開關(guān)磁阻電機(jī)在電動(dòng)和發(fā)電狀態(tài)下的運(yùn)行特點(diǎn)。根據(jù)ISAD系統(tǒng)的性能要求,提出了開關(guān)磁阻電機(jī)在阻尼工作模式下的控制方法,設(shè)計(jì)了模糊PID控制器;應(yīng)用MATLAB/SIMULINK仿真工具箱對(duì)ISAD系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)字仿真;在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了開關(guān)磁阻電機(jī)的ISAD系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)計(jì)了開關(guān)磁阻電機(jī)的控制
3、軟件。在介紹了無(wú)位置傳感器技術(shù)的研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了基于查表法的兩相脈沖激勵(lì)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法;即給兩非工作相同時(shí)施加短時(shí)激勵(lì)脈沖,檢測(cè)其響應(yīng)電流的峰值,利用各相響應(yīng)電流、定子電感和轉(zhuǎn)子位置三者的內(nèi)在關(guān)系確定轉(zhuǎn)子位置;隨后討論了激勵(lì)脈沖頻率的確定方法和提高檢測(cè)精度的超前數(shù)字濾波方法并編制了計(jì)算轉(zhuǎn)子位置的數(shù)據(jù)表格;本文對(duì)這種方法在轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)中的應(yīng)用也進(jìn)行了研究。本文在以12/10結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)為控制對(duì)象、以DSP+CPLD為核心
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