基于GSHF的離散時(shí)間系統(tǒng)零點(diǎn)穩(wěn)定性研究.pdf

1、零點(diǎn)的穩(wěn)定性問題是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問題。不穩(wěn)定零點(diǎn)的存在限制了控制系統(tǒng)能夠達(dá)到的控制性能，并且限制了一些控制技術(shù)的應(yīng)用。當(dāng)通過采樣開關(guān)和信號(hào)保持器對(duì)一個(gè)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)進(jìn)行離散化的時(shí)候，連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)零點(diǎn)和相應(yīng)的離散時(shí)間系統(tǒng)零點(diǎn)之間并不存在像極點(diǎn)那樣的簡單的對(duì)應(yīng)關(guān)系，零點(diǎn)的穩(wěn)定性不能得到保存。不同的信號(hào)保持其將影響零點(diǎn)的位置，因此對(duì)基于不同信號(hào)保持器形式的離散系統(tǒng)零點(diǎn)性質(zhì)以及基于不同信號(hào)保持器的數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等的研究就顯得非常重要。

2、 論文在重慶市自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于多率信號(hào)重建機(jī)制的數(shù)字控制理論及應(yīng)用研究(CSTC2005BB2020)”支持下，研究基于廣義采樣保持函數(shù)(GSHF)的一種特殊形式，分段線性廣義采樣保持函數(shù)(PC GSHF)的離散時(shí)間系統(tǒng)零點(diǎn)特性。論文首先分析了PC GSHF條件下的離散時(shí)間模型，推導(dǎo)了分段數(shù)N=3,4,5,6的PC GSHF時(shí)的離散時(shí)間狀態(tài)方程式的具體形式，給出了相應(yīng)的基于MATLAB的將連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間系統(tǒng)的計(jì)