中空型超聲波電機的研究和設計.pdf

1、超聲波電機是一種利用壓電陶瓷的逆壓電效應，把電能轉(zhuǎn)化為彈性體(定子)振動的新型直接驅(qū)動電機。和傳統(tǒng)的電磁電機相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、體積小、無電磁干擾、動作響應快、斷電自鎖等優(yōu)點，適合用在非連續(xù)運動領域和精密控制領域。雖然目前還不能完全替代傳統(tǒng)的電磁電機，但在一些特定的應用場合取代電磁電機是發(fā)展的趨勢。
　　 本文共有6章內(nèi)容。首先介紹了超聲波電機的發(fā)展歷史、特點、分類、應用以及研究現(xiàn)狀，并結(jié)合國內(nèi)外超聲波電機技術(shù)的發(fā)展趨勢，闡

2、述了本論文的研究意義和研究內(nèi)容。接著從理論的角度分析了行波型超聲波電機利用壓電陶瓷片的逆壓電效應將電能轉(zhuǎn)化為機械能，并詳細講述了行波產(chǎn)生的過程和定子表面質(zhì)點橢圓運動的原理。從而行波型超聲波電機的運行機理躍然紙上，為電機的設計打下理論基礎。
　　 然后是電機的設計階段，先介紹了定子的整個設計過程，介紹了有限元設計軟件ANSYS，從初始設計開始，經(jīng)過有限元分析，不斷的優(yōu)化定子的結(jié)構(gòu)以及尺寸參數(shù)，最后得到一個合理的設計結(jié)果并通過諧響應