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1、與目前常用的基于磁通門(mén)(Fluxgate)、霍爾效應(yīng)(Hall)和磁電阻效應(yīng)等的磁傳感器相比較,基于巨磁阻抗效應(yīng)(Giant Magneto-Impedance,簡(jiǎn)稱(chēng)GMI)的GMI磁傳感器還具有靈敏度高、體積小、響應(yīng)速度快、磁滯小以及功耗低等優(yōu)點(diǎn),在微弱磁場(chǎng)測(cè)量等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。與此同時(shí),以地球磁場(chǎng)為背景的磁異檢測(cè)(Magnetic Anomaly Detection,簡(jiǎn)稱(chēng)MAD)技術(shù),具有無(wú)源被動(dòng)檢測(cè)、隱蔽性能好以及抗干擾能
2、力強(qiáng)等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于資源勘探、交通運(yùn)輸和軍事目標(biāo)探測(cè)與跟蹤等領(lǐng)域。因此,開(kāi)展GMI磁傳感器及磁異信號(hào)檢測(cè)技術(shù)方面的研究具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。本文圍繞著GMI磁傳感器的設(shè)計(jì)以及鐵磁性目標(biāo)所引起的磁異信號(hào)的檢測(cè)問(wèn)題等內(nèi)容展開(kāi)深入的研究,其主要包括:
?。?)簡(jiǎn)要介紹了 GMI效應(yīng)及其與驅(qū)動(dòng)電流頻率之間的關(guān)系等內(nèi)容,研究了所選用非晶絲材料的頻率特性,并據(jù)此選取了敏感探頭的驅(qū)動(dòng)電流頻率和線(xiàn)性工作區(qū)間;同時(shí),利用直流線(xiàn)圈提
3、供偏置磁場(chǎng)的方式,設(shè)計(jì)了一個(gè)差分式結(jié)構(gòu)的敏感探頭,提出了利用具有強(qiáng)噪聲抑制能力的正交鎖定差分電路代替峰值檢測(cè)電路作為GMI磁探頭的信號(hào)調(diào)理電路,并詳細(xì)分析了該信號(hào)調(diào)理電路的工作原理以及該 GMI磁傳感器的各項(xiàng)性能;另外,根據(jù)第二代電流傳輸器(second generation Current Conveyor,簡(jiǎn)稱(chēng)CCII)和跨導(dǎo)運(yùn)算放大器(Operational Trans-conductance Amplifier,簡(jiǎn)稱(chēng)OTA)等有
4、源模塊的工作原理,利用現(xiàn)有商業(yè)芯片AD844,提出了一個(gè)振蕩條件和諧振頻率獨(dú)立可調(diào)節(jié)的雙輸出正交正弦振蕩器,并詳細(xì)介紹了該振蕩器的工作原理以及進(jìn)行了非理想條件分析。
?。?)建立了磁異檢測(cè)的數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)推導(dǎo)了基于三個(gè)正交基函數(shù)的磁異信號(hào)的表達(dá)式,并針對(duì)目標(biāo)信號(hào)的特征時(shí)間已知的條件下,根據(jù)正交匹配濾波器組理論,提出并詳細(xì)闡述了適用于白噪聲情形下的基于正交基函數(shù)匹配濾波器組的磁異檢測(cè)系統(tǒng),并以此為基礎(chǔ),構(gòu)建并詳盡分析了可應(yīng)用于有色
5、噪聲情形下的基于LMS自適應(yīng)AR模型的白化濾波器和正交基函數(shù)匹配濾波器組相結(jié)合的磁異檢測(cè)系統(tǒng)。同時(shí),針對(duì)1/f分形噪聲為外界磁場(chǎng)環(huán)境和電路等噪聲的主要來(lái)源之一的情形,通過(guò)利用仿真驗(yàn)證的方式,詳細(xì)分析了文中所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)白化濾波器的預(yù)白化效果和磁異檢測(cè)系統(tǒng)的性能,同時(shí)利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)一步驗(yàn)證了該檢測(cè)系統(tǒng)的可行性和優(yōu)越性。
(3)以自回歸-滑動(dòng)平均ARMA模型理論為基礎(chǔ),簡(jiǎn)要介紹了可應(yīng)用于不平穩(wěn)時(shí)間序列情形下的求和自回歸-滑動(dòng)平均(
6、Auto- Regressive Integrated Moving Average,簡(jiǎn)稱(chēng)為 ARIMA)模型及其建立流程,并針對(duì)磁異目標(biāo)信號(hào)的特征時(shí)間未知且背景噪聲為非平穩(wěn)時(shí)間序列的情形,根據(jù)ARMA模型的L步預(yù)測(cè)公式,提出了基于 ARIMA模型預(yù)測(cè)的磁異檢測(cè)算法,且利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和仿真分析相結(jié)合的手段,詳細(xì)分析了該檢測(cè)算法的性能并指出其存在的局限性。同時(shí),以灰色關(guān)聯(lián)度理論為基礎(chǔ),進(jìn)一步提出了基于 ARIMA模型殘差與灰色關(guān)聯(lián)度相結(jié)合的
7、磁異檢測(cè)算法,并通過(guò)仿真驗(yàn)證的方式對(duì)其性能進(jìn)行了詳細(xì)分析。
?。?)簡(jiǎn)要介紹了離散小波變換與逆變換等理論,針對(duì)快速離散小波變換的分解過(guò)程中存在數(shù)據(jù)逐級(jí)減少等問(wèn)題,引出了非抽樣離散小波變換的概念;利用小波變換具有時(shí)域-頻域空間局部化特性,根據(jù)小波閾值消噪的原理,通過(guò)分析傳統(tǒng)硬閾值法和軟閾值法中存在的不足之處,提出了基于加權(quán)模糊函數(shù)的小波閾值消噪的磁異檢測(cè)算法,并分別通過(guò)仿真驗(yàn)證和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析的方式,詳細(xì)分析了該檢測(cè)算法的性能并指出
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