奇異系統(tǒng)分析與綜合方法及其在結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用.pdf

1、奇異系統(tǒng)是一類(lèi)比正則系統(tǒng)具有更廣泛適用度的系統(tǒng)描述形式，可以方便地用于描述實(shí)際中的許多系統(tǒng)，如電網(wǎng)系統(tǒng)、奇異攝動(dòng)系統(tǒng)、Leontief模型、化工過(guò)程、核能源反應(yīng)系統(tǒng)等等。由于奇異系統(tǒng)除了包含微分方程（連續(xù)系統(tǒng)）或差分方程（離散系統(tǒng)）描述的慢變子系統(tǒng)，還包含代數(shù)方程描述的快變子系統(tǒng)，因此，對(duì)奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)比正常系統(tǒng)復(fù)雜得多。奇異系統(tǒng)分析不僅要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性，還要考慮系統(tǒng)的正則性與無(wú)脈沖性（連續(xù)系統(tǒng)）或因果性（離散系

2、統(tǒng)）。此外，對(duì)于實(shí)際存在的大量物理系統(tǒng)，由于信息傳遞及數(shù)據(jù)處理等原因，時(shí)滯常常是客觀存在的。在實(shí)際系統(tǒng)的分析與綜合中，如果對(duì)時(shí)滯考慮不恰當(dāng)，常常會(huì)造成系統(tǒng)的性能變差，甚至不穩(wěn)定。對(duì)于奇異系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，時(shí)滯甚至可能破壞系統(tǒng)的正則性、因果性或無(wú)脈沖性，因此研究時(shí)滯奇異系統(tǒng)的分析理論與分析方法，特別是時(shí)滯相關(guān)的理論與方法具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 針對(duì)奇異系統(tǒng)中的時(shí)滯與參數(shù)不確定性問(wèn)題，本文通過(guò)選擇合適的Lyapunov函數(shù)及不等式放

3、大技術(shù)，研究了常時(shí)滯及變時(shí)滯奇異系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定與控制器存在的充分條件。并將奇異系統(tǒng)分析方法推廣至線(xiàn)性結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中，討論了結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的被動(dòng)控制與主動(dòng)控制方法。
　　 論文的主要工作包括以下幾個(gè)方面:
　　 (1)針對(duì)定時(shí)滯奇異系統(tǒng)，通過(guò)選用合適的Lyapunov函數(shù)，采用積分不等式及自由權(quán)矩陣等方法，研究了連續(xù)及離散奇異系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)可容許、魯棒可容許、系統(tǒng)可鎮(zhèn)定及魯棒可鎮(zhèn)定充分條件。主要特點(diǎn)是提出了部分非正(

4、PNP)李亞普諾夫函數(shù)概念，并將其應(yīng)用于定時(shí)滯奇異系統(tǒng)的分析與綜合，得到了保守性有所降低的結(jié)果。
　　 (2)針對(duì)變時(shí)滯奇異系統(tǒng)，本文通過(guò)系統(tǒng)模型變換得到了模型變換后的系統(tǒng)描述形式，并結(jié)合時(shí)滯分割技術(shù)分別討論了連續(xù)時(shí)間變時(shí)滯奇異系統(tǒng)及離散時(shí)間變時(shí)滯馬爾科夫隨機(jī)跳變奇異系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)可容許、魯棒可容許、系統(tǒng)可鎮(zhèn)定及魯棒可鎮(zhèn)定充分條件。并通過(guò)實(shí)例仿真驗(yàn)證了相關(guān)理論的有效性。
　　 (3)將奇異系統(tǒng)的描述形式推廣到結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的描