基于維納模型的定子磁鏈觀測方法的研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)廣泛的應(yīng)用于交流調(diào)速系統(tǒng)，因為它有著控制結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)等特點，是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新的高性能交流調(diào)速方法。定子磁鏈準(zhǔn)確觀測對高性能直接轉(zhuǎn)矩控制至關(guān)重要。本論文在這方面進(jìn)行了部分研究工作，本文主要研究的內(nèi)容如下:
　　1、提出基于低通濾波器和靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)而成的維納模型的定子磁鏈觀測器。鑒于已有方法中純積分器易受到初始誤差和直流偏移的影響、單純的低通濾波器又會給定子磁鏈觀測帶來相位偏差

2、和幅值衰減、靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)無法很好地描述動態(tài)系統(tǒng)等問題。提出利用維納模型能描述一般動態(tài)非線性系統(tǒng)的特性，結(jié)合低通濾波器以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點，構(gòu)造低通濾波器與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)而成的維納模型定子磁鏈觀測器。
　　2、在維納模型定子磁鏈觀測器基礎(chǔ)上，對維納模型中線性動態(tài)環(huán)節(jié)中的低通濾波器進(jìn)行改進(jìn)研究。已有改進(jìn)方法中低通濾波器中的固定的截止頻率會導(dǎo)致系統(tǒng)運行在截止頻率附近時磁鏈觀測誤差變大。本文在分析了最佳截止頻率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系后，在線性動態(tài)環(huán)節(jié)中

3、將多個含有不同速度段的最佳截止頻率的低通濾波器并聯(lián)，達(dá)到了全速范圍都能以較高精度準(zhǔn)確觀測定子磁鏈的目的。
　　3、將粒子群算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，應(yīng)用到了維納模型定子磁鏈觀測器中，提高了定子磁鏈觀測器的精度。靜態(tài)環(huán)節(jié)中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在初始權(quán)值和閾值的選擇存在隨機(jī)性的問題。故采用粒子群算法對其優(yōu)化。本文通過實驗采集數(shù)據(jù)來訓(xùn)練維納模型定子磁鏈觀測器中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實驗結(jié)果證明了該方法的有效性。
　　4、在MATLAB7.13/Simu