多視角攝像機(jī)視頻拼接算法研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)技術(shù)的興起以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷提高，帶動(dòng)著各種視頻技術(shù)日益進(jìn)步。高清晰度、高畫(huà)質(zhì)的圖像逐漸滲透到人們的日常生活、工作、學(xué)習(xí)之中，對(duì)于視頻監(jiān)控的技術(shù)也不例外。由于單個(gè)攝像機(jī)拍攝的圖像取景范圍較小，而可以拍攝大范圍圖像的攝像機(jī)要么是鏡頭十分昂貴的廣角相機(jī)，要么是以圖像畸變?yōu)榇鷥r(jià)的魚(yú)眼鏡頭相機(jī)。為此需要尋找一種既廉價(jià)又有高質(zhì)量畫(huà)質(zhì)的大廣角視頻拍攝技術(shù)。所以，以多個(gè)攝像機(jī)合成廣角拍攝的視頻拼接技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。
　　視頻拼接技術(shù)在近年來(lái)

2、得到較高大的關(guān)注。本文研究的視頻拼接技術(shù)是指，在多個(gè)攝像機(jī)向不同的方位拍攝的同步的并且互有一定重疊部分的視頻輸入源的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)圖像配準(zhǔn)、圖像融合、視頻調(diào)整等步驟，構(gòu)成一幅廣角且具有較高分辨率的完整的沒(méi)有拼接痕跡的新視頻的技術(shù)。
　　本文在前人研究的視頻拼接技術(shù)的基礎(chǔ)上，總結(jié)了一套基于相機(jī)參數(shù)恢復(fù)技術(shù)和前景/背景分離技術(shù)的多視角攝像機(jī)視頻拼接算法并加以實(shí)現(xiàn)，并對(duì)拼接算法中所用的部分算法進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化。視頻算法包括三個(gè)主要部分，多視

3、角攝像機(jī)的全局配準(zhǔn)、多視角攝像機(jī)圖像的映射&融合、視頻流的背景提取/運(yùn)動(dòng)前景處理。視頻輸入流首先通過(guò)背景提取/運(yùn)動(dòng)前景處理算法得到背景，然后用此背景進(jìn)行多視角攝像機(jī)的全局配準(zhǔn)，之后用全局配準(zhǔn)的參數(shù)進(jìn)行多視角攝像機(jī)圖像映射&融合部分的初始化工作。當(dāng)初始過(guò)程完成之后，圖像映射&融合部分對(duì)背景提取/運(yùn)動(dòng)前景處理部分提取的背景圖像進(jìn)行圖像的映射和融合，最后由運(yùn)動(dòng)前景處理部分再對(duì)映射&融合結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)前景的處理。在前景處理步驟中，本文提出了一種基