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文檔簡介
1、嵌入式系統(tǒng)是具有特定功能的專用計算機系統(tǒng),因其具有體積小,功耗低,成本低和處理速度快等優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,在應(yīng)用數(shù)量上遠遠超過了各種通用計算機,有著無比廣泛的市場前景.同時,在某些特定領(lǐng)域(例如航空航天,地質(zhì)勘探,軍事應(yīng)用等),嵌入式計算機系統(tǒng)運行的安全性和可靠性是倍受關(guān)注的關(guān)鍵問題,對嵌入式計算機容錯系統(tǒng)的研究及應(yīng)用就顯得尤為重要.本論文從硬件角度對計算機容錯系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、結(jié)構(gòu)模型、組成方法及評價過程作了詳細論述,并據(jù)此在針
2、對實際應(yīng)用加以改進后的雙機熱備結(jié)構(gòu)模型基礎(chǔ)上設(shè)計了基于實時操作系統(tǒng)CRTOS 2.0,Motorola PowerPC860嵌入式處理器的機載燃油測量嵌入式容錯計算機系統(tǒng)硬件平臺.其涉及內(nèi)容包括MPC860主系統(tǒng)的啟動與復(fù)位,內(nèi)存的分配及管理,中斷響應(yīng)與處理,外部總線接口(1553B總線接口),外圍通信接口(包括RS-232、RS-422、RS485、ARINC429),頻率計數(shù)端口,A/D轉(zhuǎn)換及開關(guān)量輸入輸出控制電路,容錯處理的仲裁電
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