車輛磁流變半主動懸架控制系統(tǒng)仿真及試驗研究.pdf

1、汽車行駛的舒適性和操縱穩(wěn)定性這兩項指標與汽車的懸架系統(tǒng)有著密切的關(guān)系。傳統(tǒng)被動懸架的結(jié)構(gòu)參數(shù)不能隨外界條件的變化而變化，從而限制了汽車性能的進一步提高，而半主動懸架的結(jié)構(gòu)參數(shù)如阻尼、彈簧剛度等具有可調(diào)性，因此能較好地滿足車輛行駛的要求，同時與主動懸架相比，由于其結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，因此受到車輛工程界的廣泛重視。本論文對基于磁流變減振器的1/4車輛半主動懸架控制系統(tǒng)進行了仿真以及試驗研究。 本文首先運用車輛動力學(xué)理論建立了1/4車

2、輛半主動懸架控制系統(tǒng)的動力學(xué)模型；在熟悉天棚阻尼控制算法、滑模變結(jié)構(gòu)控制算法和模糊控制算法的基礎(chǔ)上，分別設(shè)計了半主動懸架天棚阻尼控制器、基于跟蹤理論的滑?？刂破饕约澳：刂破?，并均用MATLAB/Simulink實現(xiàn)了仿真，取得了比較好的控制效果； 論文利用了磁流變減振器測試試驗臺，對磁流變減振器進行了試驗研究，分析并得出了磁流變減振器的輸出力非線性滯回特性。根據(jù)試驗結(jié)果，建立了磁流變減振器的多項式模型，并用MATLAB擬合得出