二級直齒圓柱齒輪減速器_(機械設(shè)計課程設(shè)計)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　題目……………………………………………………………1</p><p>　　傳動方案的分析………………………………………………2</p><p>　　電動機選擇，傳動系統(tǒng)運動和動力參數(shù)計算………………2</p><p>　　傳動零件的設(shè)計計算………………………

2、…………………5</p><p>　　軸的設(shè)計計算…………………………………………………16</p><p>　　軸承的選擇和校核……………………………………………26</p><p>　　鍵聯(lián)接的選擇和校核…………………………………………27</p><p>　　聯(lián)軸器的選擇…………………………………………………28</p>

3、<p>　　減速器的潤滑、密封和潤滑牌號的選擇……………………28</p><p>　　減速器箱體設(shè)計及附件的選擇和說明………………………………………………………………29</p><p>　　設(shè)計總結(jié)………………………………………………………31</p><p>　　參考文獻………………………………………………………31</p><p

4、>　　題目：設(shè)計一帶式輸送機使用的V帶傳動或鏈傳動及直齒圓柱齒輪減速器。設(shè)計參數(shù)如下表所示。1、基本數(shù)據(jù)</p><p>　　2.工作情況 兩班制，連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)；3.工作環(huán)境 室內(nèi) ，灰塵較大 ，環(huán)境最高溫度35度左右。4.工作壽命15年，每年300個工作日，每日工作16小時5.制作條件及生產(chǎn)批量: 一般機械廠制造，可加工7～8級齒輪；加工條件：小批量生產(chǎn)。生產(chǎn)30臺</p>

5、<p>　　6.部件：1.電動機，2.V帶傳動或鏈傳動,3.減速器,4.聯(lián)軸器,5.輸送帶6.輸送帶鼓輪</p><p>　　7.工作條件：連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，工作時有輕微振動，室內(nèi)工作；　　　　　　 運輸帶速度允許誤差±5%；　　　　　　 兩班制工作，3年大修，使用期限15年。　　　　　(卷筒支承及卷筒與運輸帶間的摩擦影響在運輸帶工作拉力F中已考慮。)　　8.設(shè)計工作量：1、減速器裝配圖

6、1張(A0或sA1)；　　　　　  2、零件圖1～3張；　　　　　  3、設(shè)計說明書一份?！　　?</p><p><b>　　§2傳動方案的分析</b></p><p>　　1—電動機，2—彈性聯(lián)軸器，3—兩級圓柱齒輪減速器，4—高速級齒輪，5—低速級齒輪 6—剛性聯(lián)軸器 7—卷筒</p><p>

7、;<b>　　方案分析:</b></p><p>　　由計算(下頁)可知電機的轉(zhuǎn)速的范圍為: 674.410～3372.04r/min由經(jīng)濟上考慮可選擇常用電機為1500r/min .功率為4kw.又可知總傳動比為17..如果用帶傳動,剛減速器的傳動比為5—10,用二級圓柱齒輪減速器則傳動比太小,而用一級則有點過大,從而齒輪過大,箱體就隨著大.因而不用帶傳動直接用聯(lián)軸器,因有輕微振動,因而用

8、彈性聯(lián)軸器與電機相連.</p><p>　　兩級展開式圓柱齒輪減速器的特點及應(yīng)用：結(jié)構(gòu)簡單，但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠離轉(zhuǎn)矩輸入端，這樣，軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。高速級一般做成斜齒，低速級可做成直齒。兩級同軸式圓柱齒輪減速:  特點及應(yīng)用：減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油

9、中深度大致相同。但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使載荷沿齒寬分布不均勻，高速級齒輪的承載能力難于充分利用。</p><p>　　從性能和尺寸以及經(jīng)濟性上考慮選擇兩級展開式圓柱齒輪減速.</p><p>　　卷筒同輸出軸直接同聯(lián)軸器相連就可以,因為這樣可以減少能量的損耗.</p><p>　　§3電動機選擇，傳動系統(tǒng)運動和動力參數(shù)計算</

10、p><p><b>　　一、電動機的選擇</b></p><p><b>　　1.確定電動機類型</b></p><p>　　按工作要求和條件,選用y系列三相交流異步電動機。</p><p>　　2.確定電動機的容量</p><p>　?。?）工作機卷筒上所需功率Pw</p

11、><p>　　Pw = Fv/1000 =2000 X 1.4/1000 =2.8kw</p><p>　　(2)電動機所需的輸出功率</p><p>　　為了計算電動機的所需的輸出功率Pd，先要確定從電動機到工作機之間的總功率η總。設(shè)η1、η2、η3、η4、分別為彈性聯(lián)軸器、閉式齒輪傳動（設(shè)齒輪精度為7級）、滾動軸承、彈性聯(lián)軸器、工作機的效率，由[2]表2-2 P6查

12、得η1 = 0.99，η2 = 0.98，η3 = 0.99，η4 = 0.99，η5 = 0.96，則傳動裝置的總效率為</p><p>　　η總=η12η22η33η4 = 0.992 x 0.982 x 0.993 x 0.96=0.877 2.8/0.877=3.193kw</p><p><b>　　3.選擇電動機轉(zhuǎn)速</b></p>

13、<p>　　由[2]表2-3推薦的傳動副傳動比合理范圍</p><p>　　聯(lián)軸器傳動 i聯(lián)=1</p><p>　　兩級減速器傳動 i減=8～40(i齒=3～6)</p><p>　　則傳動裝置總傳動比的合理范圍為</p><p>　　i總= i聯(lián)×i齒1×i齒2</p><

14、;p>　　i‘總=1×（8～40）=（8～40）</p><p>　　電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為</p><p>　　nw==60x1000x1.4/3.14x340＝78.68r/min</p><p>　　nd=i‘總×nw=（8～40）×nw=8nw～40nw=629.34～3147.2r/min</p><

15、p>　　根據(jù)電動機所需功率和同步轉(zhuǎn)速，查機械設(shè)計手冊(軟件版)R2.0-電器設(shè)備-常用電動機規(guī)格，符合這一范圍的常用同步加速有3000、1500、1000。</p><p>　　選用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出軸直徑為28j6mm</p><p>　　選定電動機型號為Y112M-4。</p><p>　　二、傳動裝置總傳動比的確定及各級傳動比的分配<

16、;/p><p>　　1.傳動裝置總傳動比</p><p>　　i總= nm / nw=1440/78.68＝18.30式中nm----電動機滿載轉(zhuǎn)速，1440 r/min;</p><p>　　nw----工作機的轉(zhuǎn)速，78.68 r/min。</p><p>　　2.分配傳動裝置各級傳動比</p><p>　　i總=i聯(lián)

17、×i齒1×i齒2</p><p>　　分配原則：（1） i齒=3～6 i齒1=（1.3～1.4）i齒2</p><p><b>　　減速器的總傳動比為</b></p><p>　　i = i總/ i聯(lián)=18.30 雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比為</p><

18、p>　　i齒1 = = 4.877 低速級的傳動比</p><p>　　i齒2 = i/i齒1 = 8.30/4.877 =3.752 三、運動參數(shù)和動力參數(shù)計算 </p><p><b>　　1.各軸轉(zhuǎn)速計算</b></p><p>　　n0= nm =1440 r/min&

19、lt;/p><p>　　nⅠ= nm / i聯(lián) =1440 r/min</p><p>　　nⅡ= nⅠ / i齒1 = 1440/4.877=295.26 r/min</p><p>　　nⅢ= nⅡ / i齒2 =295.26/3.752=78.69r/min</p><p><b>　　2.各軸輸入功率</b><

20、/p><p>　　P0= Pd=3.193kw</p><p>　　PⅠ= Pdη4 = 3.193x0.99=3.163kw</p><p>　　PⅡ= PⅠη2η3 =3.163x0.98x0.99=3.067kw</p><p>　　PⅢ= PⅡη2η3 =3.067x0.98x0.99=2.976kw</p><p&g

21、t;<b>　　3.各軸輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　T0 = 9550Pd/n0 =9550x3.193/1440=21.176</p><p>　　TⅠ = 9550PⅠ/nⅠ=9550x3.161/1440=20.964</p><p>　　TⅡ = 9550PⅡ/nⅡ = 9550x3.067/295.26=99.20</

22、p><p>　　TⅢ = 9550PⅢ/nⅢ = 9550x2.9767/78.69=361.174</p><p>　　表1 傳動裝置各軸運動參數(shù)和動力參數(shù)表</p><p>　　4傳動零件的設(shè)計計算</p><p>　　一、漸開線斜齒圓柱齒輪設(shè)計</p><p>　?。ㄒ唬└咚偌壷饼X圓柱齒輪設(shè)計計算表</p>

23、;<p>　?。ǘ┑退偌壷饼X圓柱齒輪設(shè)計計算表</p><p>　?。ㄈ┲饼X輪設(shè)計參數(shù)表</p><p><b>　　§5聯(lián)軸器的選擇</b></p><p><b>　?、褫S的聯(lián)軸器:</b></p><p>　　由于電機的輸出軸軸徑為28mm</p>&

24、lt;p>　　查[1]表14-1由于轉(zhuǎn)矩變化很小可取KA=1.3</p><p>　　1.3×20.964=27.253N.m</p><p>　　又由于電機的輸出軸軸徑為28mm</p><p>　　查[2]p128表13-5，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器:TL4(鋼性),其許用轉(zhuǎn)矩[n]=63N.m,許用最大轉(zhuǎn)速為5700r/min,軸徑為20~28之間

25、，由于電機的軸徑固定為28mm,而由估算可得1軸的軸徑為20mm。</p><p><b>　　故聯(lián)軸器合用:</b></p><p><b>　　Ⅲ的聯(lián)軸器:</b></p><p>　　查[1]表14-1轉(zhuǎn)矩變化很小可取KA=1.3</p><p>　　1.3×361.174=469.

26、52 N.m</p><p>　　查[2]p128表13-5，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器:TL7,其許用轉(zhuǎn)矩[n]=500N.m,許用最大轉(zhuǎn)速為3600r/min, 軸徑為40~48之間,由估算可選兩邊的軸徑為40mm.聯(lián)軸器合用.</p><p><b>　　§5軸的設(shè)計計算</b></p><p><b>　　減速器軸的結(jié)構(gòu)草

27、圖</b></p><p><b>　　一、Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　1．選擇軸的材料及熱處理方法</p><p>　　查[1]表15-1選擇軸的材料為40Cr；根據(jù)齒輪直徑，熱處理方法為正火。</p><p>　　2．確定軸的最小直徑</p><p>　　查[1]式

28、15-2的扭轉(zhuǎn)強度估算軸的最小直徑的公式：</p><p>　　=14.296mm</p><p>　　再查 [1]表15-3，A0=(112 ～ 97)</p><p>　　D≥＝13.546mm</p><p>　　考慮鍵：有一個鍵槽，D≥14.296×（1+5％）=15.01mm</p><p>　　

29、3．確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)</p><p>　　4．選擇軸承潤滑方式，確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。</p><p>　　查 [2]（2）“潤滑方式”，及說明書“（12）計算齒輪圓周速度” =3.467 ，故選用油潤滑。將與軸長度有關(guān)的各參數(shù)填入下表</p><p>　　5.計算各軸段長度。</p><p><b>　　二、Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)

30、計</b></p><p>　　1．選擇軸的材料及熱處理方法</p><p>　　查[1]表14-1選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45；根據(jù)齒輪直徑，熱處理方法為正火回火。</p><p>　　2．確定軸的最小直徑</p><p>　　查[1]的扭轉(zhuǎn)強度估算軸的最小直徑的公式：</p><p><b&g

31、t;　　=24</b></p><p>　　再查 [1]表15-2， </p><p>　　考慮鍵：d≥24×（1+5%）=25.2mm</p><p>　　3．確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)</p><p>　　4．選擇軸承潤滑方式，確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。</p><p>　　查 [2]（2）“潤滑

32、方式”，及說明書“（12）計算齒輪圓周速度” =2.91，故選用油潤滑。將與軸長度有關(guān)的各參數(shù)填入下表</p><p><b>　　5.計算各軸段長度</b></p><p><b>　　三、Ⅲ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　1．選擇軸的材料及熱處理方法</p><p>　　查[1]表15

33、-1選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45；根據(jù)齒輪直徑，熱處理方法為正火回火。</p><p>　　2．確定軸的最小直徑</p><p>　　查[1]的扭轉(zhuǎn)強度估算軸的最小直徑的公式：</p><p>　　再查 [1]表15-2， </p><p>　　考慮鍵： d≥37.6×（1+5％）＝39.4mm</p><p

34、>　　3．確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)</p><p>　　4．選擇軸承潤滑方式，確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。</p><p>　　查 [2]（二）“滾動軸承的潤滑”，及說明書“六、計算齒輪速度” ，由于第一軸選用了油潤滑,故也用油潤滑, </p><p><b>　　5.計算各軸段長度</b></p><p><b

35、>　　四、校核Ⅱ軸的強度</b></p><p><b>　　齒輪的受力分析：</b></p><p>　　1．求支反力、繪彎矩、扭矩圖</p><p>　　軸的跨度和齒輪在軸上的位置的受力如上圖。</p><p>　　AC=8.5+17+=48 </p>&

36、lt;p>　　CD=+10+=72.5</p><p>　　BD=8.5+4.5+10+40=63</p><p><b>　　在XAY平面上：</b></p><p>　　X48+X（72.5+48）=（48+72.5+63）</p><p>　　972.549X48+2736.552X120.5=183.5&l

37、t;/p><p>　　所以，=2051.427N =+—=1657.674N</p><p>　　所以，C斷面 =48=79.568X</p><p>　　D斷面 =63=129.24X</p><p><b>　　在XAZ平面上：</b></p><p>　　x48+X18

38、3.5=x（48+72.5）</p><p>　　353.979x48+x183.5=996.023x120.5 </p><p>　　所以，=561.47N =80.574N</p><p>　　所以，C斷面 =X48=3.868X</p><p>　　=X63=35.373X</p>

39、<p>　　合成彎矩C斷面 ===79.662X</p><p>　　合成彎矩D斷面 ===133.99X</p><p>　　因為> , 所以D斷面為危險截面。</p><p>　　===22.91MPa</p><p>　　查表15-1得[]=60mpa,因為<[],所以安全。</p><p

40、>　　§6軸承的選擇和校核 </p><p>　　一、Ⅱ軸承的選擇和校核</p><p><b>　　1．Ⅱ軸軸承的選擇</b></p><p>　　選擇Ⅱ軸軸承的一對6207軸承，查機械手冊軟件版</p><p>　　校核軸承，軸承使用壽命為15年，每年按300天計算。</p><p

41、>　　2．根據(jù)滾動軸承型號，查出和。</p><p><b>　　Cr=25500N</b></p><p>　　Cor=15200N</p><p>　　3．校核Ⅱ軸軸承是否滿足工作要求</p><p>　?。?）畫軸的受力簡圖。</p><p>　?。?）求軸承徑向支反力、</p&

42、gt;<p>　?。╝）垂直平面支反力、</p><p>　　= =1657.674N</p><p>　　==2051.427N</p><p>　?。╞）水平面支反力、</p><p><b>　　==80.574N</b></p><p><b>　　==561.47

43、N</b></p><p><b>　?。╟）合成支反力、</b></p><p>　　==1659.631N</p><p>　　==2126.876N</p><p>　?。?）計算軸承的當量載荷、</p><p><b>　　由于Fa=0</b></p

44、><p>　　查[1] 表13-5 ：X1＝1.41,Y1＝0</p><p>　　查[1]表13-6取載荷系數(shù) 1.1</p><p>　　P1＝fPFr1=1.1×1659.631=1825.5941N</p><p>　　查[1] 表13-5 ：X2＝1 ,Y2＝0</p><p>　　P2＝fPFr2

45、＝1.1×2126.876=233.95636N</p><p><b>　?。?）校核所選軸承</b></p><p>　　由于兩支承用相同的軸承，故按當量動載荷較大的軸承P2計算，查[1]表13-6取載荷系數(shù) 1 ，查[1]表13-4取溫度系數(shù) 1 ，計算軸承工作壽命：</p><p>　　==73093.9h>(16&

46、#215;300×15)h=72000h</p><p>　　結(jié)論：所選的軸承滿足壽命要求。</p><p>　　§7鍵聯(lián)接的選擇和校核</p><p><b>　　一、Ⅱ軸大齒輪鍵</b></p><p><b>　　1．鍵的選擇</b></p><p>

47、;　　選用普通 圓頭平鍵 A型,軸徑d=40mm ,查[1]表6-1，得寬度b=12mm,高度h=8mm,</p><p><b>　　2．鍵的校核</b></p><p>　　鍵長度小于輪轂長度且鍵長不宜超過，前面算得大齒輪寬度 45 ,根據(jù)鍵的長度系列選鍵長L=36mm 。(查[1]表6-1)</p><p>　　鍵，軸，輪轂的材料都為鋼

48、，查[1]6-2得許用擠壓應(yīng)力[οp]=100~120Mpa,取[οp]=100Mpa.</p><p>　　鍵的工作長度 =L－b=36－12=24mm,</p><p>　　鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.5×8=4mm</p><p>　　由式[1]6-1得οp==51.67Mpa</p><p>　　所以所選用的平鍵

49、強度足夠。</p><p>　　§9減速器的潤滑、密封和潤滑牌號的選擇</p><p><b>　　一、傳動零件的潤滑</b></p><p><b>　　1．齒輪傳動潤滑</b></p><p>　　因為齒輪圓周速度，故選擇浸油潤滑。</p><p><b&

50、gt;　　2．滾動軸承的潤滑</b></p><p>　　因為I軸II軸齒輪圓周速度v>2m/s,滾動軸承采用油潤滑而III軸的齒輪圓周速度v<2m/s,由于第一軸選用了油潤滑,故也用油潤滑,但由于齒輪不能飛濺潤滑,故要用刮油板把油從三軸大齒輪邊引到槽從而達到潤滑軸承目的。</p><p><b>　　二、減速器密封</b></p>

51、<p><b>　　1.軸外伸端密封</b></p><p>　　I軸：與之組合的軸的直徑是25mm，查[2]表15-8P143，選d=25mm氈圈油封</p><p><b>　　II軸：無需密封圈</b></p><p>　　III軸：與之配合的軸的直徑是45mm，查[2]表15-8P143，選d=45m

52、m 選氈圈油封</p><p>　　2.箱體結(jié)合面的密封</p><p><b>　　軟鋼紙板</b></p><p>　　§10減速器箱體設(shè)計及附件的選擇和說明</p><p>　　一、箱體主要設(shè)計尺寸</p><p><b>　　二、附屬零件設(shè)計</b><

53、/p><p><b>　　1窺視孔和窺視孔蓋</b></p><p>　　其結(jié)構(gòu)見[2]表14-4 p133,</p><p><b>　　其尺寸選擇為：</b></p><p><b>　　2.通氣塞和通氣器</b></p><p>　　通氣器結(jié)構(gòu)見[2

54、]表14-9,p136</p><p>　　主要尺寸：M16x1.5,D=22,D1=19.8,S=17,L=23,l=12,a=2,d1=5</p><p><b>　　3.油標、油尺</b></p><p>　　由于桿式油標結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛，選擇桿式油標尺，其結(jié)構(gòu)見[2]表14-8p135</p><p>　　其尺

55、寸選擇為:M12</p><p><b>　　4.油塞、封油墊</b></p><p>　　其結(jié)構(gòu)見[2]表14-14 p139其尺寸選擇為:M20X1.5</p><p><b>　　5.起吊裝置</b></p><p><b>　　選擇吊耳環(huán)和吊鉤</b></p>

56、;<p>　　結(jié)構(gòu)見[2]表14-12 p137</p><p>　　6.軸承端蓋、調(diào)整墊片</p><p>　　查[2]表14-1 p132</p><p><b>　　§11設(shè)計小結(jié)</b></p><p>　　我們這次機械設(shè)計課程設(shè)計是做《帶式運輸機用的二級圓柱齒輪減速器》。在兩個星期的設(shè)計

57、過程中，讓我明白一個簡單機械設(shè)計的過程，知道一個設(shè)計所必須要準備些什么，要怎樣去安排工作，并學(xué)習(xí)機械設(shè)計的一般方法，掌握機械設(shè)計的一般規(guī)律；也通過課程設(shè)計實踐，培養(yǎng)了我綜合運用機械設(shè)計課程和其他先修課程的理論與生產(chǎn)實際知識來分析和解決機械設(shè)計問題的能力；學(xué)會怎樣去進行機械設(shè)計計算、繪圖、查閱資料和手冊、運用標準和規(guī)范。還有就是激發(fā)了我的學(xué)習(xí)興趣，能起到一種激勵奮斗的作用，讓我更加對課堂所學(xué)內(nèi)容的更加理解和掌握。</p>&

58、lt;p>　　這次機械課程設(shè)計中，我遇到了很多問題，但同學(xué)討論和老師 指導(dǎo)起到了很大的作用，這就是團隊的精神。自己在設(shè)計中所遇到的困難，讓我明白要做好一個機械設(shè)計是一件不容易的事，必須有豐富的知識面和實踐經(jīng)驗，還必須有一個好的導(dǎo)師。設(shè)計讓我感到學(xué)習(xí)設(shè)計的緊張，能看到同學(xué)間的奮斗努力，能讓大家很好地回顧以前所學(xué)習(xí)的理論知識，也明白只有在學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)上才能做設(shè)計，讓我以后更加注重理論的學(xué)習(xí)并回到實踐中去。還這次自己沒有很好地把握設(shè)計時

59、間的分配，前面?zhèn)鲃臃桨冈O(shè)計和傳動件設(shè)計時間太長，而在裝配草圖設(shè)計、裝配工作圖設(shè)計時間太緊，還有就是在裝配草圖設(shè)計中遇到一些尺寸不是很確定，而減慢了AutoCAD工程制圖的速度，這也很好讓我們更加掌握AutoCAD工程制圖的操作。這是自己設(shè)計思維不太嚴謹，沒有很好地熟悉一些理論知識，沒有過此類設(shè)計的經(jīng)驗；在設(shè)計過程中自己也做了一些重復(fù)的計數(shù)，很多往往是一個參數(shù)所取不正確或沒有太在意一些計數(shù)，而在尺寸計算校核才發(fā)現(xiàn)問題，而白白花了重復(fù)工作的

60、時間，但也能讓我更加深刻一些設(shè)計的過程，積累了一些設(shè)計的經(jīng)驗。</p><p>　　這次機械設(shè)計課程設(shè)計是我們一次進行的較長時間、較系統(tǒng)、 較全面的工程設(shè)計能力訓(xùn)練，很好地提高了我們實踐能力和運用綜合能力的水平。我們可以通過設(shè)計，明白到學(xué)習(xí)的內(nèi)容的目的，更加明確大學(xué)學(xué)習(xí)的目標方向，能激起學(xué)生學(xué)習(xí)激情，也讓我們有學(xué)習(xí)的成就感，希望以后有更多合適實訓(xùn)教學(xué)安排。</p><p><b>

61、;　　§12參考資料</b></p><p>　　[1] 機械設(shè)計綜合課程設(shè)計（第2版）.機械工業(yè)出版社</p><p>　　[2] 唐增寶；何永然；劉安俊主編.1998.機械設(shè)計課程設(shè)計.華中科技大學(xué)出版社</p><p>　　[3] 龔溎義 羅圣國 李平林 張立乃 黃少顏編， 龔溎義主編《機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》第二版，高等教育出版