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1、在無(wú)人飛行器巡線(xiàn)過(guò)程中,采用立體視頻攝像能夠獲取空間信息,從而更有利于判別輸電線(xiàn)路的狀態(tài),并更真實(shí)再現(xiàn)自然的輸電線(xiàn)路場(chǎng)景。實(shí)時(shí)立體視頻信號(hào)的直接傳輸,需要兩個(gè)通道的帶寬才能實(shí)現(xiàn)傳輸要求,為了減少傳輸帶寬,需要研究立體視頻信號(hào)的壓縮方法。本文基于形態(tài)小波變換理論,對(duì)立體視頻的壓縮算法進(jìn)行了研究,完成了如下的工作并取得了一定的成果。
提出了一種基于形態(tài)小波變換和Delaunay 三角網(wǎng)格的視差估計(jì)方法和基于視差隱藏的圖像壓縮方
2、法。首先運(yùn)用形態(tài)小波提取參考圖像的邊緣特征點(diǎn),形成只覆蓋前景的Delaunay 三角網(wǎng)格,然后以特征點(diǎn)為中心在目標(biāo)圖像中進(jìn)行視差估計(jì),得到各特征點(diǎn)的視差矢量,再運(yùn)用插值方法得到三角形內(nèi)部各點(diǎn)的視差矢量,從而得到視差圖,再將特征點(diǎn)的視差信息嵌入左圖像中,并對(duì)嵌入后的左圖像進(jìn)行壓縮。
Matlab仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠有效提取圖像邊緣信息,得到較為精確平滑的視差場(chǎng),由于省去了視差圖的編碼壓縮,可以較大的提高數(shù)據(jù)傳輸中編碼
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