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1、利用塑性成形原理滾軋加工花鍵時(shí),因負(fù)載變化范圍大,沖擊加載,為保證加工出高精度的花鍵,進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度要求很高,高檔滾壓機(jī)一般都采用電液比例系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的徑向進(jìn)給。滾壓機(jī)液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的好壞或工作是否正常是決定花鍵質(zhì)量和產(chǎn)量的關(guān)鍵。論文基于AMESim對(duì)數(shù)控花鍵滾壓機(jī)電液比例系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真研究,并結(jié)合實(shí)驗(yàn)進(jìn)行參數(shù)識(shí)別,研究了數(shù)控花鍵滾壓機(jī)液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,研究的結(jié)果應(yīng)用于我校研制的數(shù)控花鍵滾壓機(jī)樣機(jī)這一實(shí)際對(duì)象中。
2、> 主要完成的工作如下:
論述了國(guó)內(nèi)外數(shù)控花鍵滾壓機(jī)的研究現(xiàn)狀,根據(jù)數(shù)控花鍵冷滾軋加工工藝過(guò)程的動(dòng)作要求和負(fù)載特征,運(yùn)用液壓/機(jī)械系統(tǒng)建模、仿真及動(dòng)力學(xué)分析軟件AMESim對(duì)數(shù)控花鍵滾壓機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模,建立了比例方向閥的閥芯運(yùn)動(dòng)、液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,得出了位置控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。根據(jù)所建立的模型,對(duì)不考慮負(fù)載特性和考慮負(fù)載特性?xún)煞N情況下液壓缸的位置精度分別進(jìn)行了仿真研究,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的分析,利用A
3、MESim軟件中的模態(tài)分析工具計(jì)算出滾壓機(jī)液壓系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比的范圍。根據(jù)數(shù)控花鍵滾壓機(jī)的特殊性,設(shè)計(jì)PID控制器,并運(yùn)用AMESim中的遺傳算法對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化研究。為了檢驗(yàn)上述的仿真結(jié)果,基于TC-GY03型智能化液壓傳動(dòng)綜合測(cè)控系統(tǒng)建立了數(shù)控花鍵滾壓機(jī)的電液比例控制模擬試驗(yàn)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了電液比例位置控制試驗(yàn)方案,接著搭建了試驗(yàn)系統(tǒng)。試驗(yàn)結(jié)果表明,控制具有穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高的特點(diǎn),能夠滿(mǎn)足花鍵滾壓機(jī)液壓系統(tǒng)控制性能的需要,同時(shí)
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