基于ARM-Linux的公交車載GPS定位終端系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、智能交通可解決城市最困難的公交問題，而交通信息采集是交通智能化的前提。高精度、高穩(wěn)定性的GPS定位信號(hào)是最基礎(chǔ)的交通信息。但是在城市環(huán)境，由于阻擋、反射和對(duì)速度的依賴，GPS定位會(huì)出現(xiàn)盲區(qū)或者精度受到影響。因此，研究GPS定位的增強(qiáng)技術(shù)具有重要意義。
　　 我們采用嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)GPS信號(hào)的獲取，以ARM器件為CPU，嵌入式Linux為軟件內(nèi)核，利用三軸加速度傳感器的信號(hào)來進(jìn)一步提高GPS信號(hào)的精度和實(shí)現(xiàn)GPS盲區(qū)定位。在該課

2、題中，本文開發(fā)了基于S3C2440和Linux2.6的嵌入式系統(tǒng)，提出了適用于大城市公交環(huán)境下的、低成本的GPS信號(hào)的采集和增強(qiáng)方案并進(jìn)行了現(xiàn)場測試，測試結(jié)果表明，原本因遮擋而定位效果不好的情況和因隧道原因無法定位的地方，也有了車輛行駛信息。
　　 論文首先介紹了現(xiàn)有車載GPS系統(tǒng)的基本原理，介紹了基于ARM和Linux的嵌入式車載GPS系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想、相關(guān)技術(shù)及車載系統(tǒng)的組成。
　　 論文系統(tǒng)分析了建立基于ARM/Lin

3、ux嵌入式系統(tǒng)的過程。由于同時(shí)涉及到硬件和軟件，在建立該系統(tǒng)過程中必須克服很多繁瑣的細(xì)節(jié)問題：包括交叉編譯環(huán)境的建立、啟動(dòng)引導(dǎo)加載代碼Bootloader的構(gòu)建、內(nèi)核的剪裁、根文件系統(tǒng)的構(gòu)建等。為了提高該系統(tǒng)的適應(yīng)性，我們的Bootloader使用U-boot進(jìn)行移植。
　　 我們利用開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)GPS信號(hào)的獲取。通過嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了GPS信號(hào)的采集，提出了適用于大城市公交環(huán)境下的、低成本的GPS信號(hào)的獲取方案并進(jìn)行了