腹腔鏡機器人持鏡手臂外殼外觀造型設(shè)計研究.pdf

1、微創(chuàng)技術(shù)是醫(yī)療手術(shù)領(lǐng)域的一次革命性創(chuàng)新，他突破了傳統(tǒng)開放性的手術(shù)模式，一方面使手術(shù)的精度和可靠性得到巨大的提高，另一方面最大程度上減輕了患者的痛苦及手術(shù)可能帶來的副作用;腹腔鏡機器人作為微創(chuàng)手術(shù)中的典型設(shè)備，已經(jīng)成為現(xiàn)代醫(yī)療設(shè)備發(fā)展的一大課題。本文是在前期已完成的腹腔鏡持鏡手臂機械結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化基礎(chǔ)上，對后期的持鏡手臂外殼進行進一步的設(shè)計補充。
　　 文章將外觀造型設(shè)計方法論中的人機工程學、材料學、色彩學、造型學等不同學科體系運

2、用到持鏡手臂外殼的外觀造型設(shè)計中，探討每套理論在醫(yī)療設(shè)備外殼造型設(shè)計中的運用，并針對性的為腹腔鏡持鏡手臂的外殼設(shè)計提供一套完整的設(shè)計程序;同時，文章結(jié)合對腹腔鏡持鏡手臂機械結(jié)構(gòu)特點及運動參數(shù)的分析，探討腹腔鏡持鏡手臂機械結(jié)構(gòu)對于其外殼外觀造型設(shè)計的影響，將這些影響進行歸納總結(jié)，以為后期的外殼設(shè)計提供設(shè)計標尺和依據(jù)。
　　 在持鏡手臂外殼設(shè)計實施階段，首先運用UG軟件完成外殼的數(shù)字化建模，然后對此模型的結(jié)構(gòu)、安裝方式、細節(jié)處理等方

3、面進行說明，進而論證整個外殼設(shè)計的結(jié)構(gòu)可行性，文章最后運用外觀造型設(shè)計評價體系對整個外殼外觀造型設(shè)計的進行了相關(guān)的設(shè)計評價，檢查外殼設(shè)計的優(yōu)劣以及是否滿足設(shè)計要求。
　　 外觀造型設(shè)計作為產(chǎn)品設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，特別是醫(yī)療設(shè)備的外觀造型設(shè)計，它所包含的內(nèi)容和所覆蓋的領(lǐng)域相比與普通工業(yè)產(chǎn)品要廣泛的多，隨著時代的發(fā)展，醫(yī)療設(shè)備的外觀造型將會得到越來越多的關(guān)注。本課題通過對腹腔鏡持鏡手臂外殼的構(gòu)建，研究了整個外觀造型設(shè)計方法論在醫(yī)療產(chǎn)品